Czeska, a właściwie czechosłowacka myśl techniczna, stworzyła Zlin Z-42M w 1967 roku. Maszyna powstała w zakładach Moravan Otrokovice. To dwumiejscowy dolnopłat, był wykorzystywany w polskich aeroklubach do szkolenia pilotów na poziomie podstawowym i średnio zaawansowanym, również do nauki podstawowej akrobacji lotniczej.
Samolot ma metalową konstrukcją z krytą kabiną dla pilota i instruktora, silnik Avia M137AZ i śmigło samoprzestawialne V-503a. Osiąga maksymalną prędkością 223 km/h (zasięg do 530 km), jego rozpiętość skrzydeł wynosi nieco ponad 9 metrów.
Egzemplarz, który trafił do Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie, powstał w 1977 roku. Przez wiele lat pełnił służbę w Aeroklubie Mieleckim, wcześniej w ośrodku „Agrolot” Akademii Rolniczo-Technicznej w Olsztynie.
W zbiorach MLP są już maszyny marki Zlin – Z-26 i Z-50.